Im Jahre 2054 hat die Menschheit den Mars besiedelt. 250 Jahre später kehren die Nachkommen der ersten Siedler zurück. Ihr Ziel ist es, die Erde zu erobern und deren Bewohner zu vernichten. Die Lage scheint aussichtslos, denn die Invasion hat bereits begonnen.

Königin Metapha befiehlt jedoch "den Kopf nicht in den Sand zu stecken", denn es gibt eine letzte Hoffnung: Die Besatzung des "(T)Raumschiff Surprise" muss auf einer Zeitreise die Besiedlung des Mars rückgängig machen.

Aber die Crew hat gerade jetzt eine sehr viel dringendere Mission: Sie steckt mitten in der Vorbereitung ihrer Tanznummer für die "Miss Waikiki Wahl". Und deshalb nehmen Mr. Spuck, Schrotty und Captain Kork nur sehr widerwillig ein Taxi zur Erde.